起重機械分為：橋式起重機、門式起重機、塔式起重機、流動式起重機、門座式起重機、升降機、纜索式起重機、桅桿式起重機、機械式停車設備。

起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設備，其范圍規定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。

一、起重機械按工作方式可分為輕小型起重設備、起重機和升降機三類。

（1）輕小型起重設備主要指只有一個升降裝置的起重機械。有千斤頂、滑車、電動手動葫蘆等。

（2）起重機指既能垂直提升，又能水平搬運的起重機械。如橋式起重機（也稱行車或天車）、汽車起重機、塔式起重機等。

（3）升降機指位置固定，起重線路固定，用鋼絲繩牽引，用滑軌限制，帶箱籠的起重機械。包括各種電梯、卷揚機、絞車等。

二、起重機按結構又分為橋式起重機和臂架式起重機兩類。

（1）行車、冶金專用起重機、龍門起重機、纜索起重機屬橋式起重機

（2）門座起重機、塔式起重機、汽車式起重機、履帶式起重機、輪胎式起重機、懸臂起重機屬臂架式起重機。

三、起重機按運行方式又分為固定式和移動式。

（1）塔式起重機、懸臂起重機屬固定式起重機

（2）橋式起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機、鐵路起重機屬移動式起重機。移動式起重機又分為有軌式和無軌式兩種。橋式起重機屬有軌式，履帶和汽車式屬無軌式。

工作原理

起重機械通過起重吊鉤或其它取物裝置起升或起升加移動重物。起重機械的工作過程一般包括起升、運行、下降及返回原位等步驟。起升機構通過取物裝置從取物地點把重物提起，經運行、回轉或變幅機構把重物移位，在指定地點下放重物后返回到原位。