橋式起重機制動器按照結構來分類劃分為塊式、帶式、盤式、圓錐式這四種。其中塊式制動器常用作卷揚式起重機中，盤式制動器用于電動葫蘆以及起重機大小車運行機構中。以工作狀態的角度來可劃分常閉式、常開式和綜合式這三種。

1、調整正反拉桿，調整后的制動瓦的制動片能貼緊住制動輪。

2、適當調節力矩彈簧，使力矩彈簧控制在額定力矩的1/8處。

3、對于雙驅或四驅的制動器，把制動器調整到相同的狀態。