首先，按照起重機的結構和性能可以將市面上的起重機分為四大類：

1、輕型起重設備；

2、橋式起重機；

3、門式起重機；

4、臂架類型起重機

一、輕型起重設備

電動葫蘆、手拉葫蘆、環鏈電動葫蘆、徽型葫蘆等,其結構輕巧、緊湊,自重輕,體積小,零部件通用性強。

二、橋式起重機:其使用最為普遍,它架設在建筑物固定跨間支柱的軌道上,用于車間、倉庫等處。在室內或露天做裝卸和起重搬運工作。工廠內一般稱其為行車。

1.按構造分:如單梁橋式、雙梁橋式、多粱橋式、雙小車橋式、多小車橋式等。

2.按取物裝置分:如吊鉤橋式起重機、抓斗橋式起重機、電磁橋式起重機、集裝箱橋式起重機等。

3.按用途分:如通用橋式起重機、冶金橋式起重機、防爆橋式起重機等。

三、門式起重機

門式起重機是橋式起重機的一種變形,又叫龍川吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門形框架,承載主梁下安裝兩條支腳可以直接在地面的軌道上行走,主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

1.按構造分:單主梁門式起重機、雙主梁門式起重機、箱型或桁架式門式起重機

2.按懸臂分:單懸臂門式起重機、雙懸臂、無懸臂門式起重機等。

3.按支承方式分:軌道式門式起重機、輪胎式門式起重機。

4.按取物裝置分:吊鉤門式起重機、抓斗門式起重機、電磁門式起重機等。

5.按使用場合分:通用門式起重機、造船門式起重機、水電站門式起重機等。

6.按起重小車分:自行小車式門式起重機、牽引小車式門式起重機、手拉葫蘆式門式起重機等。

四、臂架式類型起重機

可分為：1、運行臂架式旋轉起重機，包括：門座起重機、浮式起重機、塔式起重機、汽車和輪胎起重機、履帶起重機、鐵路起重機。2、固定臂架式起重機，包括：懸臂起重機、桅桿起重機、臂行起重機。