起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作提升機，也稱為天車、空中起重機和起重機。

該起重機的主要特點是：其駕駛室和起重控制室合二為一，由履帶式起重機（履帶式起重機）演變而來，行走機構的履帶和行走支架改為帶輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶起重機）履帶板損壞路面的缺陷，屬于物料搬運機械。

橋式起重機是一種水平安裝在車間、倉庫和堆場上方以提升材料的起重設備，因為它的兩端位于高高的混凝土柱或金屬支架上，所以它的形狀像一座橋，橋式起重機的橋沿高架橋兩側鋪設的軌道縱向運行，可以充分利用橋下空間提升材料，而不受地面設備的阻礙，它是使用最廣泛、數量最多的起重機械。

起重機的一些工作特點是間歇運動，即在一個工作循環中相應的取、運和卸機構交替工作，起重機在市場上的應用越來越廣泛，由于在沒有支腿和起重負載的情況下行駛時經常發生一些事故，因此行駛速度比履帶式起重機（履帶式起重機）快，操作穩定，起重能力大，可以在特定范圍內負重行走，但道路必須平整堅實，胎壓符合要求，離地面的起重距離不得超過50CM。